Книги
  • @
  • «»{}∼
Controle d'un Robot Mobile par  Reseaux de Neurones Dynamiques

Controle d'un Robot Mobile par Reseaux de Neurones Dynamiques

137927088
6450 руб.
Добавить в корзину
Описание
Le present travail decrit le developpement d'un systeme de controle de robot mobile destine a l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se deplacant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structuree. Le robot doit donc posseder la capacite de memorisation, de localisation et, bien sur, celle d'eviter les obstacles, choses que l'homme maitrise et realise a la perfection. D'autre part, les reseaux de neurones ont montre leurs capacites en termes d'apprentissage et de controle. Dans notre travail nous voulons modeliser les connaissances humaines sur le sujet par un reseau de neurones afin de realiser un systeme de controle de robot d'exploration totalement autonome.
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.