Все разделы
  • @
  • «»{}∼
Automatique non lineaire

Automatique non lineaire

137927175
9037.5 руб.
Добавить в корзину
Описание
Le livre concerne le developpement des structures de commande floue pour une classe de systemes non lineaires inconnus SISO et MIMO. La strategie de controle pour les systemes SISO consiste a synthetiser une loi de commande composee d'un terme nominal lequel destine a assurer la performance en poursuite et un terme de robustesse qui a pour role la compensation des erreurs de modelisation et des perturbations externes. Ce dernier est calcule a travers la synthese de Lyapunov ou en combinant cette derniere aux approches de robustesse telle que le mode glissant, l'optimisation H infinie et LMI. La commande synthetisee directe ou indirecte est basee sur les techniques de modelisation floue type-1 et type-2. Pour la regulation des systemes MIMO non lineaires, la strategie de commande consiste d'abord a decomposer le systeme MIMO en un ensemble de sous systemes MISO et ensuite a utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux regulateurs sont utilises avec un compensateur en cascade qui se base sur la projection de la fonction contenant les non linearites, le couplage croise, les perturbations et les dynamiques negligees sur la base orthogonale de Chebychev.
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.