Все разделы
  • @
  • «»{}∼
Automatiser l'apprentissage de la vision en robotique

Automatiser l'apprentissage de la vision en robotique

137934055
8975 руб.
Добавить в корзину
Описание
En robotique mobile, les techniques d'apprentissage qui utilisent la vision artificielle representent le plus souvent l'image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une methode fixee a l'avance ce qui compromet les capacites d'adaptation du systeme a un environnement visuel changeant. La methode proposee dans ce livre permet de decrire et d'apprendre des algorithmes de vision de maniere globale, depuis l'image percue jusqu'a la decision finale. L'application visee est la fonction d'evitement d'obstacles, indispensable a tout robot mobile. Le systeme utilise des techniques de programmation genetique pour apprendre automatiquement des controleurs adaptes a un contexte visuel donne. Cette approche est testee dans un environnement de simulation puis validee sur un robot reel se deplacant dans un environnement interieur. Des pistes sont proposees pour adapter en temps reel le comportement d'un robot en fonction de son environnement visuel.
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.