Все разделы
  • @
  • «»{}∼
Commande par apprentissage iteratif des robots manipulateurs

Commande par apprentissage iteratif des robots manipulateurs

137934286
8212,5 руб.
Добавить в корзину
Описание
Les travaux presentes dans ce livre portent sur la commande par apprentissage iteratif CAI pour resoudre le probleme de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. Dans le premier chapitre, nous avons donne les notions preliminaires de cette approche. Dans le deuxieme chapitre, deux lois de CAI sont proposees. La premiere est constituee d'une commande a contre reaction plus une commande iterative. La seconde est une commande purement iterative. Dans le troisieme chapitre, un observateur de vitesse pour les robots est propose. Il est important de noter que cet observateur possede une forme iterative, ca lui donne l'honneur d'etre le premier observateur iteratif propose dans le domaine de la robotique. Dans le quatrieme chapitre, une loi de CAI de type D est presentee avec un algorithme de condition initiale. La norme Lambda est adoptee comme une methode topologique pour demontrer la stabilite asymptotique du systeme en boucle fermee. Dans le dernier chapitre, une loi de CAI est presentee pour commander des robots a modele strictement inconnu. En utilisant la theorie de Lyapunov, la stabilite asymptotique du systeme en boucle fermee est demontree dans les chapitres 2, 3 et 5.
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.