Все разделы
  • @
  • «»{}∼
Planification de taches de manipulation en robotique

Planification de taches de manipulation en robotique

137934638
8162.5 руб.
Добавить в корзину
Описание
Ce livre porte sur la planification de taches de manipulation pour des systemes robotiques. Dans ce contexte, la planification ne se limite pas au calcul automatique des chemins sans collision pour un robot mais integre egalement le sequencement des differentes sous-taches de prise et de pose d'objets. De part leur complexite, ces problemes ont longtemps resiste aux methodes deterministes initialement proposees dans la litterature. Le developpement recent des techniques probabilistes permet aujourd'hui de les revisiter. Nous detaillons dans ce livre les notions d'espace de prise et de pose sur lesquelles reposent la structuration de l'espace de recherche. Nous distinguons ensuite deux instances du probleme de manipulation: le cas discret et le cas continu d'ensemble de prises et de poses. Nous proposons egalement une approche generique qui permet la resolution de problemes de manipulation sous contraintes continues. Cette approche consiste a capturer la connectivite d'une sous-variete particuliere de l'espace des configurations composite dans une structure de graphe, appele "graphe de manipulation".
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.