Автор книги «Внутренняя инженерия. Путь к радости. Практическое руководство от йога» – йог, мистик и коуч ведущих компаний мира Садхгуру. Основная мысль, которую он стремится донести до читателей в этой книге, заключается в том, что люди сами определяют, какие чувства они желают испытывать. Причем их выбор практически не зависит от внешних обстоятельств. Осознать это под силу каждому – достаточно только заглянуть поглубже внутрь себя.

Как подчеркивает автор, бытовые проблемы, которые мы сами создаем, и замыленный окружающей нас деятельностью взгляд не позволяют разглядеть самое главное, найти свое предназначение, понять, в чем заключается смысл жизни.

Автор говорит о йоге как о доступном для всех и самом простом способе познания окружающего мира. Занятия йогой помогут лучше понять себя, стать осознаннее, научиться выстраивать причинно-следственные связи развития событий в своей жизни.
По мнению автора книги, йога может выступать в качестве эффективной техники достижения радости и благополучия, доступной каждому. Если руководствоваться этим правилом, каждый сумеет сделать свою жизнь такой, какой захочет.

Все это написано в легкой, разговорной форме, с примерами из жизни самого автора. Есть как поучительные рассказы, так и смешные с нотками самоиронии.
Автор выступал с лекциями о «Внутренней инженерии» в различных авторитетных учреждениях по всему миру, включая Организацию Объединенных Наций, «Гугл», Сбербанк, а также Оксфордский, Стэнфордский, Гарвардский университеты.