Modeling and Control Simulation for Autonomous Quadrotor

Modeling and Control Simulation for Autonomous Quadrotor

142908961
9063.4131 руб.
Добавить в корзину
Описание
The use of Quadrotor UAVs has been widely well known. It has capability to hover, vertical take-off and landing (VTOL) with having less complexity in vehicle dynamics compared with small helicopter. It is basically an unstable system and exhibits nonlinear behavior. This book describes the development of nonlinear model of quadrotor dynamics derived from Newton-Euler formulation and presented under Matlab/Simulink environment. The Model is equipped by Stability Augmentation System (SAS) to maintain the quadrotor level flight (attitude stability). The autonomous mission for this vehicle is fixed for trajectory following. LQR Optimal control was chosen to accomplish this mission.
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.