Image Processing and Path Planning for Robotic Sketching

Image Processing and Path Planning for Robotic Sketching

142932119
8650.865 руб.
Добавить в корзину
Описание
This book represents a Robotics sketching system that can be monitored and controlled remotely, it requires building a web-based system consist of a network Camera, an Industrial Robot and a server. Through a standard java-enabled web browser, an operator will be able to control a webcam for taking snapshots, perform an image processing of the taken snapshot to get its contours, and sketch it with a robot by automatic path planning and remotely controlling the robot. The book is focused on two parts: the first part is processing a facial image to find the contours that represent the image, and the second part is representing these contours as paths for the robot to follow them. The output of the second part is the contours of the image with minimum representation of points and with the correct sequence of points for each contour. The sequence of the output contours is also represents the near optimal sequence, therefore it preserves the minimum travelling time for the robot.
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.