Trajektorienbestimmung mittels Integration von GNSS und IMS

Trajektorienbestimmung mittels Integration von GNSS und IMS

142972134
7363.2431 руб.
Добавить в корзину
Описание
Globale Satellitennavigationssysteme (GNSS) dienen vielen Anwendungen als zentrales Navigationsinstrument. Werden allerdings hohere Genauigkeiten und Zuverlassigkeiten gefordert oder soll zusatzlich die Ausrichtung des Vehikels bestimmt werden, mussen weitere Sensoren mit den GNSS-Empfangern kombiniert werden. In diesem weiten Feld der Sensorfusion hat sich die Integration von GNSS und inertialen Messsystemen (IMS) als besonders gewinnbringend herauskristallisiert. Diese Arbeit untersucht die Integration von GNSS und IMS mit Fokus auf drei wichtigen Punkten: (1) Auswertung mit kommerzieller Software und Einfluss einzelner Parameter; (2) Vergleich unterschiedlicher Preisklassen der Sensoren; (3) Vergleich unterschiedlicher Kopplungsarten der Integration; Mit Blick auf die Genauigkeit der resultierenden Trajektorie werden verschiedene Integrationsparameter variiert, unterschiedliche Sensoren gegenubergestellt und bewusste Signaleinschrankungen provoziert.
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.