Robo cilindrico acionado pneumaticamente

Robo cilindrico acionado pneumaticamente

142980764
9288.4356 руб.
Добавить в корзину
Описание
Este trabalho aborda o desenvolvimento da estrutura da base e do sistema de acionamento, transmissao e controle do 1? grau de liberdade de um robo cilindrico de 5 graus de liberdade acionado pneumaticamente. A base e construida com aluminio estruturado de elevada rigidez, o que confere a sua estrutura mecanica baixas deformacoes em situacoes de operacao do robo. Alem de constituir a estrutura de apoio do manipulador, a base serve de repositorio para diversos componentes de sensoriamento e comando dos diversos graus de liberdade do robo e ainda apresenta elementos estruturais que sao utilizados como acumuladores de ar comprimido que servem para atenuar as flutuacoes de pressao nos atuadores pneumaticos. O 1? grau de liberdade do robo, de acordo com a concepcao de um robo cilindrico, e relativo ao giro do conjunto de elos do manipulador em torno do eixo vertical. O seu movimento e comandado por um atuador pneumatico linear acoplado a um eixo rotativo por uma correia sincronizadora. O controlador proposto e baseado na tecnica de realimentacao de estados com alocacao de polos e compensa a variacao do momento de inercia do manipulador devida ao movimento do robo.
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.