Passivity Based Modeling and Control of Continuous Biological Reactors

Passivity Based Modeling and Control of Continuous Biological Reactors

142981509
9338.4406 руб.
Добавить в корзину
Описание
This work proposes a passivity based formulation and control of a well-mixed reactor model for a set of chemical and biochemical reactions. Gibbs free energy is an apt Hamiltonian function for isothermal cases. An energy based model of such systems is proposed which is quasi Port-Hamiltonian, based on physical grounds. The model is taking care of the concentration space and reaction space of a chemical reaction. Stoichiometric and Reaction interconnection and damping assignment passivity based controllers (IDA-PBC) are derived from these models. Control of enzymatic hydrolysis of cellulose in continuous reactor is simulated. A passivity based model of a general set of microbial reactions in open reactors with new Lyapunov functions is derived. A change of coordinates simplifies the number of equations to be taken care of and shows the passivity of the system. The Lyapunov functions are in close proximity with the Gibbs free energy function used in Port-Hamiltonian model of enzymatic reactions. A general method of generating an adaptive passivity based control law which maintains the structure of the model is given. Validation of the model is done on multiple reaction examples.
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.