Черно-белая книга в цветной мягкой обложке.
Книга изготавливается по технологии “печать по требованию”. Срок печати 96 часов.
Как научиться программировать робота для участия в соревнованиях по робототехнике среди школьников? Ответ не только на этот вопрос вы найдете на страницах этой книги. Данная книга будет интересна всем, кто увлекается соревновательной робототехникой на базе конструктора Lego Education Mindstorms EV3. Представлена оригинальная методика решения задания на примере соревновательного регламента в направлении «Hello, Robot!» Lego «Перевозчик» для старшей возрастной группы Робофест-2018.
Оглавление
Введение
I. Описание задания
II. Базовые алгоритмы
Анализ задания робота
Прямолинейное движение робота на заданное расстояние
Поворот корпуса робота вокруг центра осевой линии ведущих колес
Движение вдоль черной линии по двум датчикам освещенности
Настройка и калибровка датчиков
III. Программирование мобильной платформы
IV. Конструктивные особенности робота «Перевозчика»
V. Разработка программы
Построение алгоритма выполнения задания робота «Перевозчика»
Программирование основных функций робота
Компоновка основного кода программы
Заключение
Список литературы
Приложение 1. Модель мобильной платформы
Приложение 2. Модель робота «Перевозчик»