Управляемость корабля и автоматизация судовождения (Гидродинамика криволинейного движения и регулирование курса)

Управляемость корабля и автоматизация судовождения (Гидродинамика криволинейного движения и регулирование курса)

18599992
Добавить в корзину
Рекомендуем также
Описание
Учебник написан в соответствии с программой двух различных по объему и компоновке лекционных курсов, читаемых автором в Ленинградском кораблестроительном институте студентам специализаций "Гидромеханика" и "Автоматическое управление движением корабля".
Обычно употребляемое общее название этих курсов "Управляемость корабля" имеет собирательный характер. Им охватывается круг решений гидродинамики, связанный с определением силового воздействия жидкости на криволинейно движущиеся тела корабельной формы. Сюда входит также анализ свойств управляемости как мореходного качества, выполняемый на основе расчета кинематических элементов движения корабля в горизонтальной плоскости. Параметры этого движения обычно регулируются с помощью некоторой системы управления (ручной или автоматической). Отсюда вытекает еще одно направление задач, рассматриваемых в курсе, связанное с применением результатов, известных из теории систем автоматического управления.
В учебник включены материалы, отражающие современное состояние исследований в области всех трех перечисленных направлений развития управляемости. Естественно, что степень изучения их студентами вышеназванных специализаций может быть различной.