Цены падают на 3 дня раньше для Premium, осталось
0 дней 0 часов 0 минут
  1. Книги
  2. Нехудожественная литература
  3. Научная литература
  4. Технические науки
  5. Робототехника
Код товара: 25825147
Введение в робототехнику. Механика и управление | Крейг Джон Дж.  #1
-7%

Введение в робототехнику. Механика и управление | Крейг Джон Дж.

Тип книги:
Автор
Крейг Джон Дж.
Издательство
Институт компьютерных исследований
Год выпуска
2013
Тип обложки
Твердый переплет
Автор на обложке
Джон Крейг
Перейти к описанию

О книге

В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейн
1 960 ₽ 2 112 ₽
Нашли дешевле?
98 баллов (5%) при оплате Ozon.Card
От 105 руб./месяц в кредит
Продавец:
OZON
  • Безопасная оплата онлайн
  • Возврат 7 дней
Гарантия легкого возврата
До 7 дней на возврат, полная гарантия

Описание

В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике.

Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.

Характеристики

Автор
Крейг Джон Дж.
Издательство
Институт компьютерных исследований
Год выпуска
2013
Тип обложки
Твердый переплет
Автор на обложке
Джон Крейг
Тип издания
Отдельное издание
Тип книги
Печатная книга
Формат издания
60x84/16
Количество страниц
564
Язык издания
Русский
ISBN
978-5-4344-0164-7
Вес в упаковке, г
780
Информация о технических характеристиках, комплекте поставки, стране изготовления, внешнем виде и цвете товара носит справочный характер и основывается на последних доступных к моменту публикации сведениях

Персоны

  • Крейг Джон Дж. Автор

Издательства

  • Институт компьютерных исследований Издательство