Многошаговый синтез оптимальных управлений переходными процессами
Оставить отзыв
OZON
Код товара: 31789825

Многошаговый синтез оптимальных управлений переходными процессами

Оставить отзыв
Тип книги:
Издательство
Год выпуска
2012
Автор на обложке
Павел Яковенко
Количество страниц
84
Комментарий
Метод синтеза управления переходными процессами
Перейти к описанию

О книге

В монографии представлен метод синтеза оптимальных управлений линейными и нелинейными инерционными системами с ограничением координат, основанный на динамическом программировании и имитационном моделировании, принципах «перемены цели» и «ведущего сл
Товар закончился
Продавец:
OZON
  • Безопасная оплата: Банковской картой и ещe несколько способов оплаты
  • Возврат 7 дней
Гарантия легкого возврата
До 7 дней на возврат, полная гарантия
Спонсорские товары

Описание

В монографии представлен метод синтеза оптимальных управлений линейными и нелинейными инерционными системами с ограничением координат, основанный на динамическом программировании и имитационном моделировании, принципах «перемены цели» и «ведущего слабого звена». Оптимальный по быстродействию закон составляется из управлений, определяемых для малых интервалов времени путем многократного численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Расчет управления на очередном шаге выполняется с учетом ограничений, конечного и начального состояния системы и значений координат, полученных при оптимальном управлении на предыдущих шагах. Метод позволяет синтезировать микропроцессорными средствами в реальном масштабе времени оптимальные управления роботами, манипуляторами, станками, воздушными, наземными и подводными подвижными объектами, определять предельные динамические возможности исполнительных устройств. Приведены примеры синтеза во время переходных процессов на имитационных моделях управлений при изменении и постоянных значениях ограничений, заданий, параметров и возмущающих воздействий.

Характеристики

Издательство
Год выпуска
2012
Автор на обложке
Павел Яковенко
Количество страниц
84
Комментарий
Метод синтеза управления переходными процессами
Язык издания
Русский
ISBN
9783659142864
Вес в упаковке, г
501
Информация о технических характеристиках, комплекте поставки, стране изготовления, внешнем виде и цвете товара носит справочный характер и основывается на последних доступных к моменту публикации сведениях

Издательства

  • LAP Lambert Academic Publishing Издательство
Отзывы
Помогите другим пользователям с выбором — будьте первым, кто поделится своим мнением об этом товаре.
Реклама