Книги
  • @
  • «»{}∼
A Miniature Pan-Tilt Actuator

A Miniature Pan-Tilt Actuator

34780161
1175 руб.
Добавить в корзину
Описание
Excerpt from A Miniature Pan-Tilt Actuator: The Spherical Pointing Motor

A pan-tilt mechanism is a computer-controlled actuator designed to point an object such as a camera sensor. For applications in active vision, a pan-tilt mechanism should be accurate, fast, small, inexpensive and have low power requirements. We have designed and constructed a new type of actuator meeting these requirements, which incorporates both pan and tilt into a single, two degree of freedom device. The Spherical Pointing Motor (SPM) consists of three orthogonal motor windings in a permanent magnetic field, configured to move a small camera mounted on a gimbal. It is an absolute positioning device and is run open loop. The SPM is capable of panning and tilting a load of 15 grams, for example a CCD image sensor, at rotational velocities of several hundred degrees per second with an accuracy of .15°. We have also built a miniature camera consisting of a single CCD sensor chip and miniature lens assembly that fits on the rotor of this motor. In this paper, we discuss the theory of the SPM which includes its basic electromagnetic principles and derive the relationship between applied currents and resultant motor position.

About the Publisher

Forgotten Books publishes hundreds of thousands of rare and classic books. Find more at www.forgottenbooks.com

This book is a reproduction of an important historical work. Forgotten Books uses state-of-the-art technology to digitally reconstruct the work, preserving the original format whilst repairing imperfections present in the aged copy. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in our edition. We do, however, repair the vast majority of imperfections successfully; any imperfections that remain are intentionally left to preserve the state of such historical works.
Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand компанией ООО «Книга по Требованию». Print-on-Demand - это технология печати книг по Вашему заказу на цифровом типографском оборудовании. Книга, произведенная по технологии Print-on-Demand (POD) представляет собой классическую печатную книгу с соблюдением всех стандартов качества, от офсетной бумаги и плотного картона до качественного клея, используемого при изготовлении. Черно-белая текстовая или полноцветная иллюстрированная книга (в зависимости от исходного файла, подготовленного к печати) может быть изготовлена в разных вариантах: - в мягкой обложке (Клеевое Бесшвейное Скрепление); - скрепление скобой (для книг с небольшим количеством страниц); - в твердом переплете с клееным текстовым блоком; Материалы, используемые при производстве книги: - бумага текстового блока - офсетная (белая или кремовая) 80 г/м2 - мягкая обложка - бумага мелованная 250 г/м2; - ламинация обложки - матовая или глянцевая; - твердый переплет - картон 2 мм, каптал, белые форзацы, прямой корешок - сверхпрочный полимерный клей; - каждая книга упакована в термопленку. Каждый заказ обрабатывается в индивидуальном порядке: каждой книге, напечатанной по технологии Print-on-Demand, присваивается уникальный номер.