Телеуправляемые подводные аппараты

Телеуправляемые подводные аппараты

4061001
Добавить в корзину
Описание
Книга посвящена проблемам создания подводных телеуправляемых аппаратов, оснащенных манипуляторными устройствами, - развивающихся технических средств исследования океана. Предпринята попытка комплексного подхода к изучению системы "подводный телеуправляемый аппарат - манипулятор". Отмечена целесообразность формулирования обобщенных принципов построения систем дистанционного управления подводными аппаратами и манипуляторами. Большое внимание уделено вопросам анализа многомерной структуры манипуляторов, которые служат основным рабочим оборудованием подводных телеуправляемых аппаратов.