Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов

5590595
Добавить в корзину
Описание
Рассмотрены интегрированные системы ориентации и навигации (ИСОН), являющиеся информационной основой современных систем автоматического управления движением морских подвижных объектов.
Рассматриваются назначение, решаемые задачи и принципы построения ИСОН, а также приводятся алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных измерительных модулей (БИИМ), приемной аппаратуры (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС) и определяются назначение и задачи, решаемые электронными картографическими навигационно-информацион-ными системами (ЭКНИС). Приводятся математические модели погрешностей БИИМ, построенных на различных типах гироскопов, и безгироскопных БИИМ, а также модели погрешностей ИСОН для режимов выставки и калибровки, автономного и обсервационного режимов работы.
Изложены современное состояние и проблемы разработки основных модулей ИСОН: чувствительных элементов БИИМ, ПА СНС и ЭКНИС, а также определены современные требования и состав ИСОН для кораблей и морских судов различных классов.