Здравствуйте! Ничем не отличаются. GX53 — так называют саму лампу с таким цоколем. GX53R — так иногда называют светильник или патрон, предназначенный для этой лампы. Буква "R" в данном случае может условно означать "Receiver" (приемник, разъем) или "Receptacle" (гнездо, патрон).