Владимир, добрый день! Данная краска с высокой долей вероятности успешно покроет полиуретановый герметик и полностью высохнет, не оставаясь липкой. Однако перед покраской Дайте герметику полностью просохнуть, если наносить краску поверх липкой поверхности, тогда не избежать проблем с покрытием.