Добрый день, Вадим!
Да, шлифовка поверхности влагостойкой ОСБ перед покраской обязательна. Это необходимо для создания шероховатости, чтобы краска могла надёжно сцепиться с плитой.
Плиты ОСБ имеют гладкую поверхность и содержат смолы, которые препятствуют адгезии. Без шлифовки и грунтовки краска может лечь неравномерно или начать отслаиваться.