Евгений, здравствуйте! Отвечаю по вашему вопросу.
Если речь идёт о тяжёлой полиуретановой эмали, например, о рапторе (полиуретановое покрытие для кузова), то лучше использовать эпоксидный грунт. Эпоксидник создаёт антикоррозионный слой и не требует шлифовки — он просто защищает металл перед нанесением раптора.
Если же речь идёт о классической полиуретановой краске, то можете использовать и этот грунт — он хорошо держится на металле и старой эмали.
Нюанс: само понятие «тяжёлая полиуретановая эмаль» не совсем корректно. Эмаль есть эмаль. Уточните, какая именно у вас эмаль, чтобы мы могли дать точный ответ.