Лариса, добрый день.
Стулья убирать не обязательно, если между ножками есть проход шире 35 см и нет низкой перемычки. Высота LEGEE-Q10 Pro — 97,5 мм, диаметр 350 мм. Он заедет под сиденье, если до пола больше 10 см, и промоет пол между ножками.
Если у стула низкая перекладина или ножки стоят ближе 35 см, робот этот участок объедет. Такие стулья лучше отодвинуть. Но если уберете ножки то робот помоет полы быстрее, так как ему не придется тратить время на лишние маневры..