Добрый день, Елена. Основной причиной, по которой Xiaomi Robot Vacuum S20+ не преодолевает порог в 1,5 см, чаще всего являются установленные держатели для влажной уборки, которые снижают реальный дорожный просвет и заставляют алгоритмы робота воспринимать препятствие как непреодолимое. Также проблему могут вызывать острые края порожка, об которые срабатывает датчик столкновения в бампере еще до того, как колесо начнет подъем, или темный цвет покрытия, который датчики падения ошибочно принимают за край лестницы. Чтобы улучшить проходимость, попробуйте снять моющие насадки и запустить устройство в режиме «Только пылесос» или протрите датчики на нижней части корпуса, чтобы исключить их некорректную работу.