Добрый день!
В книге "Иди туда, где трудно" автор рассказывает, как избавиться от ограничивающих установок, когнитивных искажений, которые мешают жить "на полную", а в "Иди туда, где страшно" описывается как бороться со страхами - страхом неудачи, страхом перед переменами и так далее.