в гугле всё есть же.
«Прелюдия к академии»,
«На пути к академии»,
«Академия»,
«Академияи империя»,
«Вторая академия»,
«Академия на краю гибели»,
«Академия и земля»
Разные переводчики. В 90-х издавались также под названиями "Основатели", "Фонд", "Установление", "Организация", но наиболее часто переиздавались книги в переводе Н.Сосновской именно в варианте названия "Академия"