Можно, конечно, и без грунта, но чтобы добиться равномерного покрытия, вам придется нанести гораздо больше слоев краски, пока она не перестанет впитываться в дерево и "проседать". А если нанесете пару слоев акрилового грунта KU-2101, после высыхания отшлифуете его мелкой наждачной бумагой и нанесете два слоя черной матовой эмали, ножки будут иметь гораздо более презентабельный вид. И лак не нужен, эта эмаль достаточно стойкая к истиранию.