Францисканская харизма — это форма жизни и евангельского свидетельства, явленная исключительно по дару Святого Духа Франциском Ассизским в лоне Церкви, переданная основанному им ордену, развиваемая и обновляемая орденом, верно и творчески осуществляемая орденом в настоящее время.

Харизма основателя — это дар Святого Духа, который подаётся христианину для основания монашеской общины, в частности ордена. Богословы различают в харизме две группы элементов: сущностные и дополняющие.

Сущностные элементы — замысел ордена и выявление его особого предназначения, создание ордена и связанный с этим фактом духовный опыт. Эти дары Духа даются лично и не могут передаваться никому другому.

Дополняющие элементы — это элементы, которые не являются существенно необходимыми, но всегда присутствуют в жизни всех основателей и могут передаваться частично другим лицам. К ним относятся опыт Божественного призвания, новая форма подражания Христу, особое восприятие Евангелия, отцовское отношение к ордену, определение правил жизни и управления орденом, миссионерский дух и т. д..

Харизма первоначального ордена — это его духовные и некоторые юридические особенности, которые выработались под руководством или с одобрения основателя ещё при его жизни. Источником этого духа является опыт жизни основателя, переданный ордену при посредничестве Церкви.

В наши дни Учительство Церкви и богословская мысль признают, что харизма первоначального ордена не является чем-то застывшим, а находится в развитии, в движении. Она открыта даже для значительных нововведений, но лишь в том случае, если они отвечают основополагающим идеалам

Также отмечается, что харизма ордена не всецело отождествляется с харизмой первоначального ордена, передаваемой и хранимой со времён основателя. Это связано с тем, что она развивается и обогащается под воздействием новых, непрестанно меняющихся исторических и культурных обстоятельств.