Новичку из этих двух книг лучше брать руководство для начинающих, тк полное руководство это всё-таки больше справочник, чем учебник. В руководстве для начинающих есть вопросы для самоконтроля и задачи, а практика очень полезна для лучшего усвоения материала. В полном руководстве задачек нет. И базовые понятия в руководстве для начинающих рассматриваются более подробно.