Рассмотрены основы программирования на языке Си отечественных 32-разрядных микроконтроллеров семейства 1986ВЕ9х фирмы Миландр. Основное внимание уделено работе со встроенными в микроконтроллеры периферийными устройствами: портами ввода-вывода, АЦП, ЦАП, аппаратными таймерами-счетчиками, часами реального времени. Предполагается использование отладочной платы для микроконтроллера К1986ВЕ92QI, системы программирования Keil µVision и операционной системы реального времени Keil RTX. Приведены задания для практической работы, методика их выполнения, примеры программ и контрольные вопросы для самопроверки.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 09.03.04 - "Программная инженерия", а также других направлений и специальностей, изучающих основы программирования микроконтроллеров, будет полезно специалистам.