За счет чего достигается точность движения робота в 1 сантиметр?Genie 1000, благодаря технологии Full-Band RTK, создает точную цифровую карту вашего участка и следит за тем, чтобы косить траву по заданному маршруту, избегая случайных пропусков.
Если сигнал GPS слабый, Genie 1000 будет использовать резервную систему VSLAM (визуальная одновременная локализация и картографирование). Это позволяет продолжать работу даже в условиях ограниченной видимости, например, под деревьями или крышами.
Технология RTK на сегодня - это единственная реально работающая система, которая позволяет роботу уверенно перемещаться по участку без использования ограничительного кабель периметра. Никакие лидары и десятки камер и даже спутниковая система не будут надежно работать без RTK.
Кинематика в реальном времени или сокращенно RTK - это особый метод спутникового позиционирования, который заключается в мгновенной обработке спутниковых данных с использованием корректирующей информации с базовой станции (входит в комплектацию). Базовая станция, устанавливается на участке, где ее местоположение по GPS постоянно противопоставляется местоположению робота косилки Genie. Другими словами, зная свои точные координаты, базовая станция, постоянно общаясь с роботом Genie, передает поправки, достигая точности позиционирования в несколько сантиметров.